Os incoterms estão divididos em quatro grupos
| GRUPO | INCOTERM | PONTO DE TRANSFERÊNCIA DO CUSTO | PONTO DE TRANSFERÊNCIA DO RISCO |
| E | EXW - EX-WORKS | ORIGEM | ORIGEM |
| F |
FAS - FREE ALONGSIDE SHIP FOB - FREE ON BOARD FCA - FREE CARRIER |
TRANSP. PRINC. NÃO PAGO TRANSP. PRINC. NÃO PAGO TRANSP. PRINC. NÃO PAGO |
AO LADO DO NAVIO A BORDO DO NAVIO PRIMEIRO TRANSP. INTERNAC. |
| C |
CFR - COST AND FREIGHT CIF - COST, INSURANCE AND FREIGHT CPT - CARRIAGE PAID TO CIP - COST, INSUR. AND FREIGHT PAID |
TRANSP. PRINC. PAGO TRANSP. PRINC. PAGO TRANSP. PRINC. PAGO TRANSP. PRINC. PAGO |
A BORDO DO NAVIO A BORDO DO NAVIO PRIMEIRO TRANSP. INTERNAC. PRIMEIRO TRANSP. INTERNAC. |
| D |
DAT - DELIVERED AT TERMINAL DAP - DELIVERED AT PLACE DDP - DELIVERY DUTY PAID |
TERMINAL NOMEADO NO DESTINO LUGAR NOMEADO NO DESTINO DESP. C/ DIREITOS ADUAN. |
APÓS A DESCARGA NO TERMINAL NOMEADO NO DESTINO PRONTAS PARA DESCARREGAR NO LUGAR NOMEADO NO DESTINO LOCAL DETERMINADO NO DESTINO |
Eles surgiram da necessidade de harmonizar os termos utilizados no comércio internacional de mercadorias (bens tangíveis).
Os INCOTERMS tiveram início com um estudo da Câmara de Comércio Internacional (ICC - International Chamber of Commerce), tendo sua primeira versão sido publicada em 1936.
Buscando acompanhar o rápido desenvolvimento do comércio exterior, a Câmara de Comércio efetuou diversas revisões, sendo que a última versão é a de 2012.